九江Q355B低合金矩形管 諸暨q355b方管它和非對稱缸組成了GPCM位置伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)控制框圖見圖3，液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)為A1=1.256 kg，ps=7MPa?？刂扑惴ú捎糜嬎銠C實現(xiàn)，能方便地自動實現(xiàn)算法間的切換，在調(diào)試時可方便地調(diào)整各控制器的參數(shù)。經(jīng)調(diào)試，得到的實驗結(jié)果曲線見圖4。圖4a為圖4不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實驗結(jié)果，由于在指置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當(dāng)閥工作在死區(qū)時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調(diào)，振蕩、過渡時間長，控制精度低。

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