興安盟Q355b方管 英標方管廠家筆者對GPCM液壓伺服控制理論進行了研究,本文對GPCM數(shù)字閥控非對稱缸的壓力和流量特性進行研究。1GPCM閥控缸系統(tǒng)1.1系統(tǒng)簡介GPCM閥由一個四通方向控制閥和一組節(jié)流基元組成,各基元的節(jié)流口面積按一定調制規(guī)律設定,由脈沖控制信號來控制它們的啟閉狀態(tài),經(jīng)組合得到不同的總節(jié)流面積,構成回油節(jié)流調速系統(tǒng),從而達到控制系統(tǒng)流量的目的,其流量控制原理見圖1。圖中,QQ2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力油流量,m3/s;ps為系統(tǒng)壓力,Pa;Qs為系統(tǒng)流量,m3/s;pr為閥出口壓力,Pa;Qr為閥出口流量,m3/s;AA2分別為缸無桿腔和有桿腔截面面積,m2;pp2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力,Pa;m為系統(tǒng)等效質量,kg。2GPCM編碼規(guī)律當非對稱液壓缸活塞在不同方向運行時,由于活塞兩側作用面積不對稱,在相同速度下,通過閥節(jié)流單元群的流量不相同。GPCM閥流量控制為方向閥加回油節(jié)流方式,只在一個方向上有流量控用。式中,Q為無桿腔回油時GPCM閥流量,m3/s;Cd為流量系數(shù);Ni為脈沖編碼值;S為節(jié)流基面積,m2;?p為節(jié)流單元節(jié)流口壓降,Pa;ρ為液體密度,kg/m3。由于非對稱液壓缸兩腔的有效截面積不同,當非對稱液壓缸活塞在相反方向運行時,在相同速度下,GPCM閥的流量是不相同的。
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